Dr. Ricardo Chapa García

Universidad Tecnológica Gral. Mariano Escobedo

 

Asignaturas: Control Automático, Sistemas de Manufactura Flexible, Robótica Industrial.

Carrera: Ingeniería en Mecatrónica

Grados obtenidos: Doctorado en Ingeniería Física Industrial (CICFIM_FCFM), Ingeniería en Mecatrónica (UTE), Técnico Superior Universitario en Electrónica y Automatización (UTE), Técnico en Informática (CONALEP).

Reconocimientos: Distinción SNI 1 CONACHYT, Profesor con Perfil Deseable PRODEP, Responsable de Cuerpo Académico de Mecatrónica y Control.

Certificaciones: Certificación en Sistema de ensamble y manufactura avanzada (Robótica Avanzada). Electromovilidad.

Certificado por participación activa en el: Foro de Enseñanza y Tecnología Educativa 2022. La Recuperación Académica Postpandemia.

Certificado de competencia laboral en el estándar de competencia: Aplicación de la metodología básica de investigación en el ámbito educativo ECO360 CONOCER (SEP).

Certificado de competencia laboral en el estándar de competencia: Tutoría en la educaciónmedia superior ECO477 CONOCER (SEP).

Código de honor certificado por haber completado satisfactoriamente y recibido un grado aprobatorio en AUTONAVx: Autonomous Navigation for Flying Robots. Verificación de autenticidad en:https://verify.edx.org/cert/475c6af37a8245f98e6b87688b7a9e7f

Publicaciones: Novel Nonlinear Control Method for First-Order Systems and Its Implementation in a Temperature System. Mathematical Problems in Engineering 2023(3):1-15, DOI: 10.1155/2023/1029575.

Morphological symmetry variation analysis of acoustic pulse using parametric forms of the Navier-Stokes equations.   Journal of Engineering Research 11(1),  DOI: 10.1016/j.jer.2023.100012.                                  

MEDICIÓN DE PROPIEDADES MECANO-ELÁSTICAS (DENSIDAD Y GROSOR) EN PLACAS DELGADAS CON USO DE EFECTO FOTOACÚSTICO.  In book: Ciencias exactas y de la tierra: Observación, formulación y predicción 3, DOI: 10.22533/at.ed.5902228074.

Sack Detection and Counting Using Deep Learning, Conference: 2022 International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET), DOI: 10.1109/ICECET55527.2022.9872638.                                                   

Diseño y desarrollo de tarjeta prototipo para la implementación de proyectos de control automático y electrónica, Los nuevos retos de la educación en tiempos de pandemia pp. 347-370, ISBN 978-958-53396-5-1.

MODELO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE BASADO EN EL MICROCONTROLADOR ARDUINO, pp. 177 192. PROPUESTAS EDUCATIVAS EN EL CAMPO TRANSDISCIPLINAR MIRADAS DESDE LA PRÁCTICA DOCENTE, ISBN UABC: 978-607-607-688-0 ISBN CPEI: 978-607-99059-2-7.

ε-Saddle point solution for a nonlinear robot coordination game, pp. 1-20, Cybernetics and Systems An International Journal, ISSN: 0196-9722 (Print) 1087-6553, https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1541600

Differential Game-based Formation Flight for Quadrotors, pp. 1-12, International Journal of Control, Automation and Systems, ISSN:1598-6446 eISSN:2005-4092, http://dx.doi.org/10.1007/s12555-017-0137-8.

Formation Flight of Fixed-Wing UAVs Based on Linear Quadratic Affine Game, pp. 729-734, The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS'16.

Zero-Sum Nonlinear Polynomial Game for Planar Robots Coordination, 1st IFAC Conference on Modelling, Identication and Control of Nonlinear Systems MICNON 2015, Saint Petersburg Russia

Robust Control for Multi-Model Planar Robots Coordination, MED 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Torremolinos SPAIN.